法律分析。家庭优待金发放时间从批准入伍时间开始计算，每服满6个月义务兵役发放一次，不满6个月按6个月发放，原则上不超过两年。法律依据。《军人抚恤优待条例》 第三十一条 第一款 义务兵服现役期间，其家庭由当地发给优待金或者给予其他优待，优待标准不低于当地平均生活水平。