事实认定错误包括：发现本案的侦查、检察或审判人员犯有渎职罪，故意歪曲案情，徇私舞弊，作出枉法裁判的。案件所认定的主要事实或重要情节不清楚，缺乏足够的证据为根据，主要事实和证据与结论之间存在矛盾。发现了新事实、新证据，证明原来认定的事实是错误的。一、刑事案件申诉的受理条件是什么。对于当事人因刑事案件而进行的申诉，人民应当进行受理的情形包括：有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；原判决、裁定适用法律确有错误的等。二、刑事抗诉条件有哪些。刑事抗诉，一般有四个条件，符合任一个即可，具体如下：