1、司法鉴定中心。2、司法鉴定事务所。3、法会司法鉴定事务所。4、刑事科学技术研究所。侦查机关即机关、机关和检察机关等鉴定的范围，即仅限于侦查工作需要，不得对外开展鉴定活动；不允许人民和司法行政管理部门设立鉴定机构，以体现司法公正和行政公正。对于诉前道路交通事故伤残鉴定，一般由律师事务所代理，律师事务所接受委托后，再委托有鉴定资质的法医中心做伤残鉴定。如果案件进入诉讼程序，伤残鉴定则在的主持下，由当事人双方共同指定有鉴定资质的法医中心进行鉴定。接受委托的法医中心依据《道路交通事故受伤人员伤残评定》等国家标准，对当事人的伤残情况进行综合评定。