如果债务到期后债务人不履行债务，质权人可以和出质人协商拍卖、变卖质物。质权和债权同时存在的，所以质押一般是没有期限的。债务履行期届满债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质物。债务履行期届满质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。质物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿。一、质权人怠于行使质权应负什么责任。