伤残鉴定是指伤残程度鉴定，伤残鉴定的范围包括交通事故伤残、工伤事故伤残、意外伤害伤残、打架斗殴伤残等。一般伤残鉴定由司法部门委托伤残鉴定机构做相应的鉴定。工伤的伤残鉴定一般去当地社保部门的工伤鉴定中心，而其他情况的可以去当地的司法鉴定中心做伤残鉴定。一、如何选择交通事故伤残司法鉴定机构。选择交通事故伤残鉴定机构要考虑下列因素。一、要选择有鉴定资质的鉴定机构，即，鉴定机构作出的鉴定结论能被认可。二、在有资质的鉴定机构中选择对有利的鉴定机构。综上，选择好伤残鉴定机构后进行伤残鉴定，鉴定结果出来后就可以以此为依据向侵害人索赔了。