同不满十四岁幼女自愿发生性行为构成犯罪，行为人确实不知对方是不满14周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。《刑法》第236条第2款规定，奸淫不满14周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。