法律分析：起诉前，当事人没有做交通事故伤残鉴定的，在起诉后仍然可以申请鉴定，当事人不申请，认为需要鉴定的，也会委托鉴定。《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条规定，当事人可以就查明事实的专门性问题向人民申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资质的鉴定人；协商不成的，由人民指定。当事人未申请鉴定，人民对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资质的鉴定人进行鉴定。第七十七条规定，鉴定人有权了解进行鉴定所需要的案件材料，必要时可以询问当事人、证人。鉴定人应当提出书面鉴定意见，在鉴定书上签名或者盖章。一、申请鉴定的合法程序。1、当事人申请鉴定，应当在举证期限内提出。2、申请鉴定时，要预交鉴定费用，并提供相关材料。