工伤不予认定，公司无过错的一般不能要求公司赔偿。劳动者非因工负伤，应当由侵权方承担赔偿责任，用人单位对劳动者非因工负伤有过错的，按过错原则承担赔偿责任。没有过错的，不承担赔偿责任。