离婚后，未抚养子女的父母有探望权，另一方有协助义务，时间和方式需协商。协商不成可向起诉，会考虑双方情况做出判定。探望方式包括探望性和逗留性，如有一方不履行探望义务，可采取强制措施。该内容由 信金国律师 和 家和律云 共创回答。