债务已经按照约定履行的，合同的权利义务就会终止。所以质押贷款的债务结清的，质押合同就会终止。《民法典》；第五百五十七条【合同消灭的原因】有下列情形之一的，合同的权利义务终止。(一)债务已经按照约定履行。(二)合同解除。(三)债务相互抵销。(四)债务人依法将标的物提存。(五)债权人免除债务。(六)债权债务同归于一人。(七)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。《民法典》；第七十四条质权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，质权也消灭。一、专利权质押怎么登记。(一)专利权质押登记文件有哪些。1、专利权质押登记申请表。2、专利权质押合同。3、专利证书复印件或专利登记薄副本。4、双方当事人身份证明。5、委托代理的，注明委托权限委托书。6、经过资产评估的，申请人还应该提交资产评估报告。