一、无证驾驶定义；无证驾驶的定义为，机动车驾驶人在未获取或持有与所驾车型相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。《道路交通安全法》明确规定驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证，《机动车驾驶证申领和使用规定》规定机动车驾驶证区分不同的准驾车型。根据上述规定可知，认定无证驾驶应从两方面考虑，一是驾驶人应当取得机动车驾驶证，二是其所持有的驾驶证的类型应当与其所驾车型相一致。二、保险公司如何赔偿。