是。民法典规定，即使父母没有对未成年子女履行抚养义务，该未成年子女成年后仍需对父母履行赡养、扶助和保护义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。法律依据；《中华人民共和国民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。