刑事证据的三性原则具体如下：1、客观真实性。这是指诉讼证据必须是能证明案件是真实的、不依赖于主观意识而存在的客观事实；收集证据的法定人员包括检察人员、审判人员、当事人及其辩护人、代理人。非上述法定人员所收集的证据，法律不认为其具有证据能力。2、证据的关联性。这是指作为证据的事实不仅是一种客观存在；收集、调取的书证、物证应当是原件或原物。采用副本、复制件或拍摄足以反映原物外形或者内容的录像或照片应符合一定的条件：制作人不得少于二人；应当附有关于制作过程的文字说明及原件、原物存放何处的说明；由制作人签名或盖章。