根据我国民法典的有关规定，遗产可以不办过户，遗产自继承开始时继承人就取得其物权。但是继承人在处分其继承的不动产时，必须先办理过户，否则不发生物权效力。《中华人民共和国民法典》第二百三十条：因继承取得物权的，自继承开始时发生效力。《中华人民共和国民法典》第二百三十二条：处分依照本节规定享有的不动产物权，依照法律规定需要办理登记的，未经登记，不发生物权效力。民法典中遗产车辆需要过户吗。