律师解析。一般教育一下，让你赶紧离开不适的道路，不会扣你啦。马车上路？要看哪的公路了，一般的国道省道，都可以，高速不可以，一般规划比较好的城市主街道不可以。【法律依据】。《中华人民共和国道路交通安全法》 第六十条 驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜；驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。