由于停车费由市场调节，所以国家没有制定具体的规定标准来收取停车费。每个地区会根据自身的情况，来制定停车的收费标准，例如北京市的大多数公共区域是没有一天封顶的，如果是小型车在二类地区，停车费一天可能达到210元左右，如果停放在一类地区，最高可以达到355元。北京市的停车费收费标准将停车场分为三种类型，三环路以内以及CBD商务区等重点区域是一类地区，五环路以内三环路以外是二类地区，五环路之外则是三类地区。