律师解析。要根据事件具体情况来看，如果调解成功了，并且已经给出了调解书的话就可以在起诉。【法律依据】。《中华人民共和国刑事诉讼法》 第四十 可以用于证明案件事实的材料，都是证据。证据包括：(一)物证；(二)书证；(三)证人证言；(四)被害人陈述；(五)犯罪嫌疑人、被告人供述和辩解；(六)鉴定意见；(七)勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录；(八)视听资料、电子数据。证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。