不，梅西没有参加2002世界杯。2002年梅西才17岁，那时他还在阿根廷国家队的青年队，没有受邀参加2002年世界杯。直到2006年，梅西参加了他的第一届世界杯，并帮助阿根廷获得了世界杯冠军，从而成为当时的世界级足球明星。此外，梅西还在2014年和2018年的世界杯上亮相，但都没有获得冠军。