没有合同，只有送货单欠款是可以起诉的。起诉必须符合条件：原告有直接利害关系，有明确被告；有具体诉讼请求和事实、理由；属于人民受理范围和管辖。起诉应递交起诉状，可口头起诉并记入笔录。搜集更多证据，如催款函和书面确认。送货单签字需视情况，代签需合法授权。欠款2000可起诉，准备起诉状、对方身份证复印件、证据清单和材料。决定受理后安排开庭审理，审结后判决书可上诉。法律分析；1.没有合同，只有送货单欠款是可以起诉的。只要符合我国相关的法律规定，书面合同只是证据之一，将收货单，等汇总就可以起诉，为防止抗辩，可以先通过过电话追讨，并录音，一并提交，就更容易了。2.起诉必须符合下列条件，原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织，有明确的被告。