有罪免于刑事处罚是指被告人的行为构成犯罪，但因犯罪情节轻微，而判决免予刑罚的一种处罚。免于刑事处罚，是我国人民审理刑事案件作出判决处理适用的一种形式。免于刑事处罚是指对于犯罪情节轻微，不需要判处刑法处罚的犯罪分子的一种处理方式。免于刑事处罚针对的是犯罪情节轻微，对社会没有产生比较严重的危害的犯罪行为，如为犯罪准备工具、制造工具，被胁迫参与犯罪，正当防卫过当或者紧急避险而造成重大损失的、没有造成重大损失的犯罪中止行为等。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国刑事诉讼法》。第十六条 【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。（二）犯罪已过追诉时效期限的。