刑事诉讼法回避规定及种类。刑事诉讼法第二十九至三十二条规定了回避的对象和情形，包括审判、检察、侦查人员，员、翻译人员和鉴定人。回避可以分为自行回避和申请回避两种方式。如果有关人员未自行回避或未被申请回避，司法机关的有关组织或负责人可以发出指令，要求其回避。回避制度旨在确保案件的公正处理。法律分析；一、刑事诉讼法回避规定有哪些。1、刑事诉讼法回避规定有：刑事诉讼法第二十九条至三十二条。针对于与案件有利害关系或者近亲属关系的审判、检察、侦查人员，以及员、翻译人员和鉴定人。2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》。第二十九条，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的。