刘备，自玄德，汉高祖刘邦十五世孙，中山靖王刘胜十二世孙，属于西汉皇室宗亲。刘备后来称为刘皇叔，因为他比汉献帝刘协大一个辈分，是刘协的叔叔辈。不过他们的祖宗要追溯到汉景帝刘启，属于第十三代左右的远亲。