1、先说右边车头距离的问题。障碍物的最底边位置被车头右角越过大灯位置，此时如果继续前行会撞到车右前角，说明要继续转方向盘、如果方向盘已经打满，那么要做一下倒车。2、正面停车。当视线看不到障碍物和地面接触的部分时，你的车头距离障碍物大约50厘米--80厘米左右。