成立公司的主要步骤包括通过股东投资获得资金、制定公司章程、申请设立登记等。公司设立是指公司设立人按照法定条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。公司章程的设立需要根据公司形态进行区分，并符合法定要求。法律分析；一、如何成立一个公司。1、通过股东投资获得资金。2、制定公司章程。3、确立公司名称、住所、经营范围、组织机构等。4、申请设立登记。根据《公司法》第七条规定，依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。第十一条规定，设立公司必须依法制定公司章程。第二十九条规定，股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。二、公司设立流程；