不可以免于拘留。无证驾驶机动车，会被交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。而且，交通管理部门还可以对行为人并处以十五日以下的拘留。所以，无证驾驶机动车有可能会被处以拘留，也可以不被处以拘留处罚。未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。九十九条规定，有下列行为之一的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的。