无证驾驶机动车不一定会被拘留，要视具体情节轻重而定。无证驾驶机动车情节轻的，交通管理部门以罚款为主，并辅以口头教育。情节重的，交通管理部门则依法予以拘留处罚。无证驾驶的认定条件如下：1、没有驾驶证的；2、未经考试，非法取得驾驶证的。3、驾驶证被注销、吊销的；4、不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的；5、驾驶证已超过有效期的；6、驾驶证被暂扣的；7、持、武装驾驶证驾驶民用机动车的；8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；10、未随身携带驾驶证的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第情形之一的，可以并处十五日以下拘留