起诉离婚撤诉需要交钱。依据相关法律规定，提起民事诉讼是需要交纳一定诉讼费用的，诉讼费用由原告在立案后交纳的，如果原告撤诉的，交纳的受理费减半退还。一、诉讼离婚的程序如下：1、提起诉讼申请。2、准予立案后，由立案庭发出立案通知书，凭立案通知书缴纳诉讼费，正式受理案件。3、由民事庭进行审理。4、受案后，向另一方发出传票。5、由进行调解。6、通过开庭审理，作出准予离婚或不准予离婚的判决。二、离婚后孩子的抚养权处理如下：1、子女不满两周岁的，一般由母亲直接抚养。2、已满两周岁的，且父母双方对抚养问题协议不成的，由人民按照最有利于未成年子女的原则判决。3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。