残疾人可以驾驶的车辆如下：1、左下肢残疾的人员，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型C5驾照。2、右下肢残疾的人员、也可申请C5驾照。3、双下肢残疾的人员，可以申请小型自动挡汽车C2驾照。4、有听力障碍的人员，只要佩戴助听器达到合格标准，考试过关就可以申请驾照。5、右手拇指缺失或者手指末节残缺的人员，可申请开小型汽车C1驾照。机动车驾驶证申领的条件如下：1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。