残疾人在开车一方面有不方便的地方，但是残疾人也有开车的权利，因此就有了残疾人驾驶证。要申请残疾人驾驶证需要满足残疾人驾驶证的申请条件，那么残疾人驾驶证的申请条件有哪些呢？残疾人驾驶证的申请条件。1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下。2、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。3、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者右手拇指缺失的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。