遗赠抚养协议、遗嘱继承、法定继承三者的关系如下：1、在遗产继承中，遗赠扶养协议优先于遗嘱和法定继承，遗嘱继承优先于法定继承。2、在被继承人债务的清偿中，法定继承优先于遗嘱继承，遗嘱继承优先于遗赠扶养协议。一、如何继承遗产；继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不能继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。此外，立有遗嘱的遗产继承中，有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理。（一）遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠的。（二）遗嘱继承人丧失继承权的。