离婚后办理孩子抚养权变更有两种形式：协议变更与诉讼变更。根据法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。无法达成协商一致的，可以向人民提起诉讼。一、抚养权变更的法定条件和法定程序。《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16、17条规定，抚养权变更的法定条件有两种：1、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。2、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等等。法定程序：当事人向提起诉讼，等待立案，开庭审理，判决。二、如何改变孩子抚养权。变更抚养权的方式。