我们办理车辆过户通常需要缴纳以下费用。1、办理《机动车产权登记证》所需费用。汽车过户前需要办理办理《机动车产权登记证》，相关费用包括：拓号费和工本费合计58元。2、过户手续费；汽车过户的手续费以评估作价的费用为标准，按照2.5%的比例收取。举例来说，一辆汽车二手卖出的费用是11万，评估作价的费用是10万，那么过户手续费按照评估作价的10万元计算，需要付10万元×2.5%=2500元。3、车辆照相费用；车辆照相主要是变更行驶证用的，费用是20元/2张。4、代办过户费用；如果是委托驻场经纪公司办理车辆过户的话，需要代办费200元。5、出库费；在交易市场买车一般都要缴纳150元出库费，新车和旧车都如此。