设立子公司需要满足以下5个条件：1）股份必须符合法定资格和所限人数，股东需共同出资并达到法定资本最低限额。2）股东需共同制定章程。3）子公司需以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构。4）子公司必须依法设立。法律分析；设立子公司需要的条件有5个：设立子公司要求股份符合法定资格和所限人数，并且股东共同出资并达到法定资本的最低限额。需要股东共同制定章程，子公司要以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构。要求子公司是依法设立的。拓展延伸；公司设立子公司的条件和程序是什么。