监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或者单位向人民起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理；要求变更监护关系的，按照特别程序审理；既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。由于祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女负有抚养义务，是建立在未成年人的父母“无力抚养”的基础上的。因此，对于父母有能力抚养，而未尽到抚养义务的，祖父母、外祖父母当然可以要求该未成年人的父母履行抚养义务。而且，父母不履行抚养义务，属于不履行监护职责。一、怎么确定法定监护人的范围。监护是对未成年人和成年精神病人设定专人保护其利益，监督其行为，并且管理其财产的法律制度。