子女抚养关系变更需另行起诉，不涉及原离婚案。法定事由包括严重疾病、虐待等。变更抚养权需满足条件，可通过协商或诉讼解决。考虑子女健康成长，离婚时协商不成可由判决。法律分析；一、关于更改子女抚养关系的起诉程序。若要更改子女抚养关系，您需要另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。(二)具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由。1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。