汽车抵押贷款程序如下：1、向贷款机构提出贷款申请，并且提交相应资质；2、借贷机构对申请人进行家访、调查以及预估车辆价值以及还款能力；3、贷款机构初步预定贷款额度；4、就抵押涂销权利办理委托公证；5、贷款机构暂扣申请人行驶证、保单等证件；6、去车管所办理抵押登记手续；