如果办理的车辆抵押贷款是押车模式，那需要去银行/贷款公司停放保存车辆的地点拿回车辆。如果办理的车辆抵押贷款是押证不押车模式，那需要前往银行/贷款公司网点将车辆登记证书拿回来。携带个人身份证、汽车行驶证、车辆登记证书等相关资料去车辆登记地的车管所办理解押，找工作人员申请将车辆解除抵押登记。