清理牙齿上的牙石的方法：1. 日常刷牙：良好的口腔卫生和清洁可以减少食物残留渣的残留，去除部分牙结石。2. 龈下刮治：特殊仪器遵从于牙龈上面，清洁干净无骨组织，清除牙结石和牙菌斑。3. 洗牙：超声波洗牙直接作用于牙齿表面，清洁牙菌斑和牙结石。