自己在家无法清理牙结石，可以在医院口腔门诊采用以下方法进行治疗：1. 超声波洗牙：采用专业的方法去除牙齿上的结石、菌斑，对牙面进行磨光，延缓再次形成。2. 龈下刮治：治疗复杂，需要分周期进行，将牙龈袋中和牙周的结石和牙菌斑全部清除。患者应及时清理口腔，养成良好的口腔卫生习惯，以免影响治疗效果。