清理牙结石的方法：1. 日常清洁：养成良好刷牙习惯，保持正确姿势。2. 饮食护理：吃容易消化的食物，饭后漱口。3. 超声波洗牙：利用超声波仪器的振荡作用清除口腔牙菌斑和牙结石。4. 溶解牙石疗法：从植物中提取特殊物质和牙结石产生反应将其溶解。5. 刮治术：使用专业器械清除牙齿内的细菌。需要定期到医院进行口腔检查和洗牙，才有利于口腔健康。牙结石自己无法清理，需采取上述方法改善。