世界第一条地铁在1863年建于英国伦敦，名字是大都会地铁，其干线长度约6.5km，采用蒸汽机车。1843年英国人皮尔逊为伦敦市设计了世界上最早的城市地铁系统，由于种种原因，10年后，英国议会才批准在法林顿和主教路之间修建一条长不足6公里的地铁。经过近十年的建设，地铁初具规模。1863年1月，“大都会地区铁路”正式开始营业。