离地球最近的行星是金星。由于行星的自传和公转的原因，地球和其他行星之间的距离是变化的，离地球最近的行星是金星。金星与地球的距离在0.42亿千米到2.58亿千米之间变化，因此，在大多数时间里，金星是太阳系中距离地球最近的行星。