办理继承父母房产过户的主要步骤包括注销户籍、办理继承权公证和房屋过户登记。根据《中华人民共和国城市房地产管理法》和《不动产登记暂行条例实施细则》，需要提交相关材料如死亡证明、产权证明、身份证件等。办理过户还需支付契税、印花税、营业税、个人所得税等费用，并准备身份证、户口本、结婚证、暂住证、产权证、契税票、贷款结清证明等资料。法律分析；一、继承父母房产如何办理过户。(1)首先，继承人要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明。(2)然后，继承人要到区或市公证处办理继承权公证，并提交被继承人死亡证明、房屋的产权证明、身份证件等资料。(3)最后，继承人前往相关部门办理房屋过户登记，并向登记机构提交房地产登记申请书、身份证明、房地产权证书、继承权公证文书等资料。