质押期限届满的，质押车辆可以办理过户。相反，质押期限未届满的，质押车辆是不可以办理过户手续的。根据法律规定，债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。第四百三十六条：债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。质押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。一、机动车质押需要登记吗。不需要登记。机动车进行质押的，属于动产质押。动产质押只要在签订合同后交付就可以了，不需要登记。因此，只要写了质押合同，交付机动车，不必登记。如果是抵押的，可以去办理登记。