法律主观。；一般是在案件立案之后人民、人民和机关可以决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，在案件的侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段都可以申请取保候审的。取保候审由机关执行。法律客观。；