车祸事故责任认定书10天可以出来。交通事故定责流程如下：1、现场调查事故发生后，交警来到现场，会现场进行勘验检查，询问当事人和相关证人，并制作现场勘查笔录。2、检验鉴定现场调查后，还不能确定当事人之间的责任，还需要通过检验、鉴定进一步确定或者验证。3、制作事故认定书。4、对认定不服的，申请复核。交通事故起诉程序如下：1、原告向人民递交起诉状、副本及相关的证据。2、人民接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合条件的予以立案。3、将原告的起诉书副本送达被告。4、被告作出书面答辩。5、开庭审理。6、做出判决。拿到交通事故认定书后理赔的方式如下：