可以，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民应予支持1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活。4、有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。法律依据。《中华人民共和国民法典》。第一千零五十 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。