刑事谅解书是一种重要的答辩工具，其主要目的是表达受害人已经谅解，并请求免予追究被告人刑事责任。谅解书的格式并无固定要求，关键是清晰地表达谅解的意思和赔偿事宜。对于造成受害人伤害的情况，需要明确赔偿已达成协议并实际完成。谅解书在刑事诉讼中属于酌定量刑情节，对于无法减刑的情况下，对辩护方具有重要意义。法律分析；