可以随时辞职的，但是正常情况下是，虽然单位没有同你签订劳动合同，属于违法，但你仍然应当提前3天通知用人单位才能离职；当然，同时你可以向公司要求支付未签订劳动合同的双倍工资。《劳动合同法》第37条规定：“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。”。有下列13种情形之一的，依照劳动合同法规定的条件、程序，劳动者可以与用人单位解除固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同或者以完成一定工作任务为期限的劳动合同。1、劳动者与用人单位协商一致的。2、劳动者提前30日以书面形式通知用人单位的。3、劳动者在试用期内提前3日通知用人单位的。4、用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的。5、用人单位未及时足额支付劳动报酬的。