抚养权可以双方协商，或者可以向有管辖权的人民提起诉讼，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。一、争夺子女抚养权的方式有哪些。争夺子女抚养权的方式有协议方式和诉讼方式。子女的抚养权应当由双方协商确定，协商不成的按照以下原则进行判决。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。二、抚养权可以单独起诉吗。1.夫妻双方因子女抚养权发生争议，是可以单独提起诉讼的。